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容積式泵是依靠工作元件在泵缸內作往復或回轉運動，使工作容積交替地增大和縮小，以實現液體的吸入和排出。工作元件作往復運動的容積式泵稱為往復泵，作回轉運動的稱為回轉泵。前者的吸入和排出過程在同一泵缸內交替進行，并由吸入閥和排出閥加以控制;后者則是通過齒輪、螺桿、葉形轉子或滑片等工作元件的旋轉作用，迫使液體從吸入側轉移到排出側。
容積式泵在一定轉速或往復次數下的流量是一定的，幾乎不隨壓力而改變;往復泵的流量和壓力有較大脈動，需要采取相應的消減脈動措施;回轉泵一般無脈動或只有小的脈動;具有自吸能力，泵啟動后即能抽除管路中的空氣吸入液體;啟動泵時必須將排出管路閥門*打開;往復泵適用于高壓力和小流量;回轉泵適用于中小流量和較高壓力;往復泵適宜輸送清潔的液體或氣液混合物?？偟膩碚f，容積泵的效率高于動力式泵。
靠快速旋轉的葉輪對液體的作用力，將機械能傳遞給液體，使其動能和壓力能增加，然后再通過泵缸，將大部分動能轉換為壓力能而實現輸送。動力式泵又稱葉輪式泵或葉片式泵。有些動力式泵有主葉輪和副葉輪同時使用，離心泵是zui常見的動力式泵。動力式泵在一定轉速下產生的揚程有一限定值，揚程隨流量而改變;工作穩定，輸送連續，流量和壓力無脈動;一般無自吸能力，需要將泵先灌滿液體或將管路抽成真空后才能開始工作 ;適用性能范圍廣;適宜輸送粘度很小的清潔液體。葉輪、壓水室、是污水泵的兩大核心部件。葉輪的結構分為四大類:葉片式(開式、閉式)、旋流式、流道式、(包括單流道和雙流道)螺旋離心式四種。其性能的優劣，也就代表泵性能的優劣，污水泵的抗堵塞性能，效率的高低，以及汽蝕性能，抗磨蝕性能主要是由葉輪和壓水室兩大部件來保證。
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隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量。隔膜泵一般由執行機構和閥門組成。采用壓縮空氣為動力源，對于各種腐蝕性液體、帶顆粒的液體、高粘度、易揮發、易燃、劇毒的液體，均能予以抽光吸盡。氣動隔膜泵其有四種材質:塑料、鋁合金、鑄鐵、不銹鋼。電動隔膜泵其有四種材質:塑料、鋁合金、鑄鐵、不銹鋼。隔膜泵根據不同液體介質分別采用丁腈橡膠、氯丁橡膠、氟橡膠、聚偏氟乙烯、聚四六乙烯。以滿足需要。安置在各種特殊場合，用來抽送種常規泵不能抽吸的介質。
隔膜泵按其所配執行機構使用的動力，可以分為氣動、電動、液動三種，即以壓縮空氣為動力源的氣動隔膜泵，以電為動力源的電動隔膜泵，以液體介質(如油等)壓力為動力的電液動隔膜泵。隔膜泵在過程控制中的作用是接受調節器或計算機的控制信號，改變被調介質的流量，使被調參數維持在所要求的范圍內，從而達到生產過程的自動化。如果把自動調節系統與人工調節過程相比較，檢測單元是人的眼睛，調節控制單元是人的大腦，那么執行單元-隔膜泵就是人的手和腳。要實現對工藝過程某一參數如溫度、壓力、流量、液位等的調節控制，都離不開隔膜泵。因此正確選擇隔膜泵在過程自動化中具有重要意義。
其他類型的泵是指以另外的方式傳遞能量的一類泵。例如射流泵是依靠高速噴射出的工作流體 ，將需要輸送的流體吸入泵內，并通過兩種流體混合進行動量交換來傳遞能量;水錘泵是利用流動中的水被突然制動時產生的能量，使其中的一部分水壓升到一定高度;電磁泵是使通電的液態金屬在電磁力作用下 ，產生流動而實現輸送;氣體升液泵通過導管將壓縮空氣或其他壓縮氣體送至液體的zui底層處，使之形成較液體輕的氣液混合流體，再借管外液體的壓力將混合流體壓升上來。
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動力式泵的主要特點是:①一定的泵在一定轉速下所產生的揚程有一限定值。工作點流量和軸功率取決于與泵連接的裝置系統的情況(位差、壓力差和管路損失)。揚程隨流量而改變(圖2)。②工作穩定，輸送連續，流量和壓力無脈動。③一般無自吸能力，需要將泵先灌滿液體或將管路抽成真空后才能開始工作。④離心泵在排出管路閥門關閉狀態下啟動，旋渦泵和軸流泵在閥門全開狀態下啟動，以減少啟動功率。⑤離心泵適合于用高速電動機和汽輪機等直接驅動，結構簡單，制造成本低，維修方便。⑥適用性能范圍廣，離心泵的流量可以從幾到幾十萬米3/時，揚程可以從數米到數千米;軸流泵一般適用于大流量和低揚程(20米以下)。離心泵和軸流泵的效率一般在80%以下，高的可達90%。⑦適宜輸送粘度很小的清潔液體(例如清水)，特殊設計的泵可輸送泥漿、動力式泵主要用于給水、排水、灌溉、流程液體輸送、電站蓄能、液壓傳動和船舶噴射推進等。
容積式泵的主要特點是:①一定的泵在一定轉速或往復次數下的流量是一定的，幾乎不隨壓力而變。工作點壓力和軸功率取決于與泵連接的裝置系統的情況，因此當泵在排出管路不通(相當于系統阻力無限大)的情況下運轉時，其壓力和軸功率會增大到使泵或原動機破壞，所以必須設置安全閥來保護泵(蒸汽直接作用或壓縮空氣驅動的泵例外)。②往復泵的流量和壓力有較大脈動，需要采取相應的消減脈動措施;回轉泵一般無脈動或只有小的脈動。③具有自吸能力，泵啟動后即能抽除管路中的空氣吸入液體。④啟動泵時必須將排出管路閥門*打開。⑤往復泵是低速機械，尺寸大，制造和安裝費用也大;回轉泵轉速較高，可達3000轉/分。⑥往復泵適用于高壓力(有高達350兆帕的)和小流量(100米3/時以下);回轉泵適用于中小流量(400米3/時以下)和較高壓力(35兆帕以下)。總的來說，容積泵的效率高于動力式泵，而且效率曲線的區較寬。往復泵的效率一般為70~85%，高的可達90%以上。⑦往復泵適宜輸送清潔的液體或氣液混合物，有的泵如隔膜泵可輸送泥漿、污水等，主要用于給水、提供高壓液源和計量輸送等?；剞D泵適宜輸送有潤滑性的清潔的液體和液氣混合物，特別是粘度大的液體，主要用于油品、食品液體的輸送和液壓傳動方面。
